Времето, Морето и Хората
Приложни науки
Оценка на характеристиките на навигационното поле.
„Колкото е повече науката, толкова са по-умни ръцете.“ Оценката на навигационното поле в глобалните спътникови системи (GNSS) включва измерване на точността на позициониране, геометричния фактор (DOP) и наличността на спътниковите сигнали. Основните показатели са: Точност – отклонението в измерването на псевдо разстоянията до сателитите. Наличност – времето, през което полето покрива изискванията за качествен сигнал. […]
Система за управление на движението на кораба.
„Първо идва нуждата, а не хубавите дни.“ Концепция за предоставяне информация на кораба за неговите маневрени свойства. За да се гарантира решаването на стратегически, тактически и технологични проблеми, е необходима информация за маневрените свойства за планиране на траекторията на движение. Целта на концепцията е да разгледа алгоритъма за организиране на процеса на предоставяне на данни […]
Оценка на навигационното поле на ГЛОНАСС.
„Който се съмнява, проверява.“ Разглежда се проблемът за определяне на характеристиките на навигационното поле на непълна орбитална констелация ГЛОНАСС. За дадените варианти на непълни структури на съзвездието са получени оценки на наличността и грешката при решаване на навигационния проблем, като се вземе предвид интегрираният бюджет на грешките при определяне на псевдо обхвата. Въведение. Номиналната структура […]
Инерционна навигационна система за морски подвижни обекти.
„Умелият моряк за себе си е спокоен.“ Публикацията е посветена на избора на оптимална безрамкова инерционна навигационна система (БИНС) за движещ се обект въз основа на оценката на индекса на качеството. Установено е, че съвременните домашни БИНС имат малка разлика в оценката на индекса на качеството, поради леко разминаване в техните основни технически характеристики. Инерционната […]
Надеждност на описанието на физическите процеси.
„Равно с равно се сравнява.“ Надеждността на описанието на физическите процеси в науката не е абсолютна, а се основава на степени на увереност, които се променят с натрупването на нови знания и експериментални данни. Физическите теории и модели са апроксимации (приближения) на реалността, които работят точно в рамките на определени параметри. Процесът на взаимодействие на […]
Метрологични аспекти на надеждните измервания.
„Вселената се осветява от слънцето, човек – от знанието.“ Взаимодействието на сферични полета на обекти в природата се осигурява от ортогонални паралактични ъгли и се осъществява чрез изграждане на две равнини на наблюдение – надлъжна и напречна.Измерването е основният процес на изучаване на материални и полеви обекти на природата, без осигуряване на надеждността на който […]
Кораби без екипаж в търсене на изгубени останки от корабокрушения.
„В света няма нищо невъзможно.“ През лятото на 2021 г. и 2022 г. iXblue DriX USV беше разгърнат, за да се опита да открие липсващата останка на потъналия френски риболовен траулер Ravenel. Плавателният съд изчезва през януари 1962 г. с 15 души на борда и никога не е открит, въпреки обширните изследователски кампании. DriX извършва […]
Подводно позициониране на водолази в трудни условия.
„Добрите принципи улесняват работата.“ Публикацията е посветена на работата на водолазите по време на проверката на нефтени и газови съоръжения в трудните условия на арктическия континентален шелф. Описани сахарактеристиките на водолазните операции, при които е необходимо да се определят обекти и да се показва местоположението на водолаза под вода в реално време. Разглежда се процесът […]
Фазово-метрични радионавигационни системи.
„Който се бои от морето, да си стои в локвата.“ В публикацията се разглежда метод за приемане и обработка на сигнали в наземни много честотни фазово-метрични радионавигационни системи. Дадена е симулация на предложения метод в Matlab. Направено е изследване на спектралните и корелационни характеристики на сигналите, използвани за измерване на обхвата при прилагане на предложения […]
Анализ на целостта на навигационното поле на сателитните навигационни системи.
„Всичко си има причина.“ Директното представяне на параметрите на радионавигацията под формата на времеви редове поражда редица трудности при конструирането на класификатор, сред които голямата размерност на вектора на входните параметри; абсолютните стойности на радионавигационните параметри нямат строга циклична повторяемост, в резултат на което има голяма вероятност от възникване на неяснота, че входните стойности принадлежат […]
Последно коментирани