„В света няма нищо невъзможно.“

През лятото на 2021 г. и 2022 г. iXblue DriX USV беше разгърнат, за да се опита да открие липсващата останка на потъналия френски риболовен траулер Ravenel. Плавателният съд изчезва през януари 1962 г. с 15 души на борда и никога не е открит, въпреки обширните изследователски кампании.

DriX извършва батиметрично проучване край бреговете на Сен Пиер и Микелон. (Кредит: Raphaël Chantelot)

През април 2021 г. френският министър на морето обяви стартирането на голяма изследователска кампания, изискваща надводния кораб без екипаж DriX (USV) да бъде използван за картографиране на морското дъно край бреговете на островите Сен Пиер и Микелон. Първоначално специален екип беше изпратен от iXblue да управлява DriX и да извърши проучването през лятото на 2021 г., а след това отново през 2022 г. многолъчева ехолотна система Kongsberg EM2040-04 (MBES) беше инсталирана в гондолата DriX за картографиране на морското дъно.

Проведена в координация с местните власти, мисията за проучване включваше и археолози от DRASSM (Departement des Recherches Archéologiques Subaquatiques et Sous-Marines), чиято цел беше да анализират данните, събрани от DriX USV, и да инспектират потенциални цели с помощта на ROV.

По време на двете кампании DriX се използва в автономен режим под наблюдението на отдалечен оператор. USV беше наблюдаван или от центъра за дистанционно управление на iXblue в La Ciotat (Южна Франция), използвайки 4G или Satcom, или от помощен кораб за операции, извършвани близо до брега.

Обширно покритие на територията въпреки предизвикателните условия на проучване

Несигурността около точното време на потъването доведе до определянето на голяма изследователска зона: от извън пристанището на Сен Пиер до брега на Нюфаундленд за кампанията през 2021 г. (450 km²) и на юг от островите Сен Пиер и Ланглад за 2022 г. (400 км²).

Известно е, че условията на околната среда в района са много трудни, дори през лятото. Обикновено се очакват морски условия с приливно течение до 2kn, пориви на вятъра до 50kn, вълни от 2,5m и атлантическо вълнение до 3,5m. Наличието на гъста мъгла е друго предизвикателство по отношение на осведомеността за ситуацията и управлението на препятствията.

Статистическите данни за вятъра (средна скорост на вятъра във възли и пориви) на месец за Сен Пиер и Микелон са представени по-долу.

Статистика за вятъра за островите Сен Пиер и Микелон

iXblue Phins C7 запис на повдигане в реално време.

Тези трудни условия не попречиха на DriX да завърши пълния планиран участък за проучване в рамките на определения срок. Картата по-долу показва навигационните линии, извършени от DriX по време на мисиите през 2021 (вляво) и 2022 (вдясно). Това представлява повече от 11 000 км.

Режимът на работа зад хоризонта и сложната среда изискваха високо ниво на ситуационна осведоменост. Навигацията може да се управлява безопасно и ефикасно благодарение на усъвършенстваната система за откриване и избягване на препятствия DriX , която комбинира средства за възприемане на множество спектри / много разстояния (камера, лидар, радар, AIS) за откриване, локализиране и проследяване на препятствия и осигуряване на единно унифицирано геореферирано представяне.

DriX проследява линии по време на мисиите 2021 (вляво) и 2022 (вдясно).

Оптимизирано придобиване и доставка

Въпреки тежките метеорологични условия, несравнимата стабилност на DriX и ефективността на събиране на данни на EM2040 доведоха до висококачествени многолъчеви данни и разделителна способност на проучването до пет пъти по-добро от предишни проучвания в същата област. Оптимизираната среда за събиране на данни направи възможно записването на много чисти данни. Над 11 000 км придобита линия за проучване, фазата на последваща обработка не изискваше използването на какъвто и да е батиметричен автоматичен филтър за данни или ръчно отстраняване, което значително увеличи времето за обработка и бързо проследи доставката на данни до археологическия екип на DRASSM.

И накрая, акустичният запис с много нисък шум на гондолата DriX направи възможно поддържането на високочестотен запис и оптимизиран откос, дори в дълбоки води. Следователно честотата на MBES от 400 kHz е използвана от 5 m до 250 m дълбочини, най-дълбоката част от района на изследване.

3D изглед на данните от проучването на DriX MBES с помощта на Kongsberg EM2040-04 MBES.

Проучването беше проведено със скорост между 7 и 8 възела, което осигурява най-добрия компромис между плътността на сондажа и ефективността на покритие на площта за дадена времева цел.

През 2022 г. за първи път беше използвана новата функция за „автоматична линия“ на DriX. Auto-line е способността на DriX да декодира батиметрията, осигурена от многолъчевата система на Kongsberg, и да извършва навигация автономно въз основа на ширината на откоса. Тази нова разработка позволи около 50% печалба във времето за планиране на линията и 30% увеличение на операциите, благодарение на оптимизацията на откоса и управлението на припокриването.

Тази нова софтуерна разработка позволи постигането на огромни печалби в кампанията за 2022 г., което доведе до покриване на площ, близка по размер до тази, изследвана през 2021 г., но за много по-кратко време. Следователно екипите биха могли да покрият допълнителна зона за проучване в оставащия период от време на мисията.

DriX HMI изглед, показващ автономна навигация, базирана на батиметрията, насложена като цветна решетка и многолъчеви ръбове на откос (пунктирани линии).

Друго предизвикателство беше оперативната координация между участващите организации. iXblue провеждаше проучването в Сен Пиер и Микелон, докато DRASSM извършваше идентификация на целта и инспекции на ROV. Операцията DRASSM беше напълно зависима от батиметрията, интерпретирана от измерването на DriX. Тъй като проверката на ROV започна преди края на проекта за проучване, батиметричните резултати трябваше да бъдат доставени за преглед в рамките на два дни след придобиването.

Следователно данните бяха изтеглени директно от компютъра DriX в контролния център, където бяха проверени, обработени и доставени на DRASSM, за да може да се извърши анализ и избор на цел.

Това много подробно батиметрично картографиране на района позволи на DRASSM да идентифицира две високо потенциални цели, и двете във френски води. Идентификацията потвърди, че двете цели наистина са потънали кораби, въпреки че визуалната проверка потвърди, че не са Ravenel. И двете останки лежаха на морското дъно на около 110 метра дълбочина. Първият, дълъг около 40 м, вторият (изображението по-долу), дълъг приблизително 24 м. И двете бяха направени от дърво.

Идентифицирано корабокрушение, разположено на 110 м дълбочина, видяно от данните EM2040 и извлечено от визуалната проверка.

Заключение

С изминати над 11 000 км, завършвайки пълния обхват на работа, операциите показаха, че използването на USV като DriX представлява много ефикасно средство за геодезия, осигуряващо изключително надеждно и висококачествено проучване при много предизвикателни условия на проучване.

За съжаление за мисията от 2021 г., завършването на инспекцията на зоната за търсене не даде допълнителна информация относно потъването на Ravenel. За всяка кампания от 2022 г. анализите все още продължават и така мистерията продължава.