„Равно с равно се сравнява.“

Според “Информационни технологии” „информация“ е сведение за околния свят и процесите, протичащи в него, възприемани от човек или специално устройство. Подобно определение на понятието „информация“ дава и справочникът „Справочник на хидрографа“: „информация“ – сведения, съобщения за нещо.

В съответствие с горните дефиниции, терминът „информация“ е семантично, смислово представяне на информация за околния свят, облечено, като правило, в текстова форма. Освен това, ако по-рано семантичното значение на информацията (сведението) можеше да се възприема само от човек, то с развитието на системите с изкуствен интелект техническите устройства също се научиха да решават подобен проблем.

В рамките на теорията и практиката на управлението на кораби (плавателни съдове) – навигация (корабоводене), ние се интересуваме от термина „навигационна информация“.

Срещаните в литературата дефиниции на понятието „навигация“ имат подобно тълкуване. Например „навигация“ (морска) (лат. navigatio, от navigo – плаване на кораб) е наука за начините за избор на път и методи за определяне на местоположението и движението на кораб (плав. съд) в морето, като отчита задачите, които решава и влиянието на външната среда (вятър, течения, вълни и т.н.) “Практическа навигация” или „навигация“ (морска) – мореплаване, корабоводене или част от корабоплаването, което разглежда следните въпроси: избор на оптимален маршрут за кораба, методи за насочване на кораба по избрания път, методите и средствата за контрол на неговото местоположение, възможните промени в навигационната ситуация и хидрометеорологичните условия по време на навигационния период, оценка на точността на определяне на местоположението на кораба и методите за намиране на корекции за навигационните инструменти “Речник на морските термини”.

В съответствие с “Глобална навигационна сателитна система” „навигационна информация“ е набор от данни за географски координати, скорост и посока на движение на контролиран обект. Справочника дефинира „навигационна информация“ като информация за промените в навигационната среда и режима на плаване. В литературата има и друга, по-широка, дефиниция на понятието „навигационна информация“ – това са информация и измерени величини, които пряко или косвено определят координатите на кораба, посоката и скоростта на действителното му движение, както и величини, базирани на положението и елементите на движение на кораба, необходими за неговата бойна и ежедневна дейност “Математическа обработка и анализ на навигационна информация”.

Както се вижда от разгледаните дефиниции, семантичната, смисловата функция на термина „информация“ (информация за околния свят (навигационен режим) и процесите, протичащи в него (за промени в навигационната ситуация) се допълва с информация за измерените стойности, пряко или косвено определящи положението на кораба в пространството (географска координатна система).

„Измерване“ е намиране на стойността на физическа величина емпирично с помощта на специални технически средства, а „измервателна информация“ е информация за стойностите на измерените физични величини. Следователно „измервателна навигационна информация“ може да бъде получена чрез измервания с помощта на специални технически средства – корабни навигационни устройства или технически средства за навигация.

„Корабно навигационно устройство“ е корабно техническо средство за навигация, предназначено да решава или предоставя решение на една или повече навигационни задачи. Корабните навигационни устройства включват корабно навигационно оборудване, корабно навигационно устройство и корабен навигационен инструмент “Навигационно корабно оборудване”.
Определението за корабни технически средства за навигация и тяхното предназначение се предлага от справочника – това са технически средства, включително навигационни системи и (или) корабни навигационни устройства и системи, предназначени да определят, разработват и съхраняват навигационни, динамични и геодезически параметри.

Понастоящем в интерес на навигацията се използват значителен брой технически средства, които позволяват извършването на навигационни измервания за определяне на позицията на кораба в космическия модел, приет за решаване на навигационни проблеми. За удобство на възприемане от оператора, показване и използване в корабни устройства, измервателната навигационна информация, като правило, се обработва по специален алгоритъм. В резултат на обработката потребителят получава параметър.

„Параметър“ – стойност (или стойности), характеризиращи основните свойства на всеки обект, явление, процес; величина, включена в математическа формула и запазваща постоянната си стойност само при условията на дадена задача.

„Навигационен параметър“ – стойност, която определя позицията на кораба спрямо средствата за навигация или характеризира движението на кораба в необходимата координатна система. „Навигационен параметър“ е измерена величина, свързана с положението на съда (кораба) спрямо референтната точка чрез определена функционална зависимост.

Набор от навигационни параметри или „навигационни параметри“ – това са физически величини, измерени от техническите навигационни средства на кораба, които определят позицията на кораба в морето. Навигационните параметри включват пеленги, разстояния или техните разлики, хоризонтални или вертикални ъгли, дълбочини и др. Всеки от навигационните параметри съответства на изолиния от определен тип, съответстваща на резултата от измерването.

Сходството на термините „навигационна информация“ и „навигационен параметър“ води до терминологично объркване при прилагането им в практиката. В допълнение, в някои случаи измервателната навигационна информация се използва и изпраща на потребителите без предварителна обработка и допълнително се счита за навигационен параметър.
Като пример за взаимовръзката между „измерена навигационна информация“ и „навигационен параметър“ разгледайте навигационните измервания и навигационните параметри, получени с помощта на навигационен ехолот.

Корабното навигационно устройство „навигационен ехолот“ е корабно навигационно устройство, предназначено за измерване на дълбочина с помощта на ехо сигнали. Очевидно навигационният параметър, който ви позволява да получите от ехолота, е измерената дълбочина под кила на плавателния съд (кораба). Ехолотът обаче не измерва дълбочината, а времето, необходимо на акустичния сигнал да достигне до грунта и обратно, т.е. измервателната навигационна информация съдържа навигационния параметър.

По специален алгоритъм, който отчита скоростта на разпространение на звука във вода, се изчислява навигационния параметър – измерената дълбочина. Представянето на информация под формата на времето на разпространение на акустичен сигнал към грунта и обратно е неудобно за възприемане от оператора, отразена, предавана и обработвана в свързани устройства. В допълнение, исторически дълбочината на морето се измерва в линейно изражение (дължината по линията на лота), тъй като измерванията са извършвани с помощта на въже.

Измерителна навигационна информация е:
– ъгловите скорости на въртене на платформата в инерционно пространство, получени от ИНС;
– ускорения, измерени с акселерометри;
– доплерово честотно изместване на акустичния сигнал, отразен от грунта от хидроакустичния лог (HAL);
– фазовата разлика между сигналите на главната и подчинената станции, измерена от приемника-индикатор на радионавигационната система (RNS);
– разликата между статичното и динамичното налягане на водата, измерено чрез хидродинамичния лог и др.

В резултат на обработка съгласно специален алгоритъм на информация за измерване, получена от INS до корабните потребители, постъпва географска (квазигеографска) ширина, дължина, посока, инерционни скорости на плавателния съд (кораб), ъгли на клатене и др., от HAL се получават, – скоростта на плавателния съд (кораб) спрямо грунта, от RNS приемника – наблюдаваната географска (квазигеографска) ширина и дължина, от хидродинамичния лаг – скоростта на плавателния съд (кораба) ) спрямо водата и др.

Трябва да се отбележи, че терминът „навигационни данни“ се използва за обозначаване на навигационните параметри, излъчвани към потребителите, което се разбира като част от навигационните параметри, генерирани от корабните технически средства за навигация и предавани към осигуряваните системи (оръжия, технически средства).

Анализът на горните термини показва, че разделянето на измерваните физически величини на „измервателна навигационна информация“ и „навигационни параметри“ се дължи на исторически установения модел на пространството, спрямо което се описва местоположението на кораба, както и на физическите ефекти, използвани от техническите средства за навигация на кораба за определяне на местоположението на кораба в разглежданото пространство.

Обобщавайки горното, можем да предложим следното тълкуване на разглежданите термини:
– „навигационна информация“ е информация за промени в навигационната обстановка и навигационния режим; стойности на измерените физически величини, които пряко или косвено определят позицията на кораба, посоката и скоростта на неговото движение в използвания навигационен космически модел;
– „измервателна навигационна информация“ е навигационна информация за стойностите на измерените физични величини, свързани с функционалната зависимост на навигационния параметър;
– „навигационен параметър“ – физическа величина, която определя позицията на плавателния съд (кораба), посоката и скоростта на неговото движение в използвания навигационен космически модел.
– „навигационни данни“ е част от навигационните параметри, генерирани от корабните технически средства за навигация и предавани на осигуряваните системи (оръжия, технически средства).