„Който не е виждал ново, и на втора употреба се радва.“

При решаване на задачите на хидрографския и океанологичния мониторинг на Световния океан в интересите по осигуряване на ВМФ на хидрографската и океанологична информация значителна роля се отдава на автономните необитаеми подводни апарати (АНПА), снабдени с измерителна и навигационна апаратура за сбора на информация в автоматичен режим.
Такива апарати могат да работят или на повърхността, или в дълбочина, или пък непосредствено на дъното както в строг сондиращ режим по вертикала, така и в режим на пространствено сондиране по хоризонтала и вертикала.
Най-целесъобразно следва да се счита използването на АНПА за:
– географско разузнаване на районите за разгръщане на силите на ВМФ и стоварването на морски десанти;
– океанологично разузнаване за получаване на оперативни данни за параметрите на морската среда в районите на предстоящи операции (бойни действия) на силите на ВМФ;
– комплексно обследване в навигационно хидрографско и океанологично отношение на районите предвидени за аварийно спасителни работи;
– скрита снимка на навигационни геофизични полигони, създаването на опорни гравиметрични пунктове за морска гравиметрична снимка;
– океанологична снимка за получаване на климатични (режимни) параметри за състоянието на морската среда.
АНПА, използвани във ВМФ, притежават следните възможности:
– изпълняват комплексни океанографски измервания, придвижват се по системата от планирани галсове (профили) в продължение на дълъг период от време при едновременна работа на навигационните и океанографските измерителни прибори (използването на тези средства се осигурява от хидрографски кораби, подводни лодки и самолети на ВМФ;
– осъществяване на навигацията на АНПА и координираното привързване на получаваните данни от измерванията с изискваната точност;
– предаване на данните от измерванията и приемане на управляващи команди по различни канали, в това число и по канали на спътниковата свръзка чрез надводен кораб или от плаващ в района на работа буй.
Болшинството АНПА работят съвместно с надводен кораб, осигуряващ тяхната навигация, макар използваната мощност да прави възможна автономна изпълняваната работа в продължение на седмица и даже месеци. В този период целесъобразно се осъществява периодично предаване на данни на корабните и бреговите приемни пунктове чрез спътник до завръщането на апарата.
Развитието на АНПА (системи) е насочено към повишаване на тяхната автономност и точност на координатното осигуряване за сметка на снабдяването им със съвременна навигационна апаратура. На АНПА се установяват най-съвременните от техническа гледна точка технически средства.
В табл. 1 е приведен обзор на техническите характеристики на задграничните АНПА.
Таблица 1. Технически характеристики на задграничните АНПА.
Наименование на изделието | Atlas Maridan Sea Otter MkI | Atlas Maridan Sea Otter MkII | C-Surveyor-III Hugin 4500 | Fugro Hugin 3000 |
Наименование на фирмата изготвител | Atlas Maridan ApS | Atlas Electronic GmbH | C+C Technologies | Echo Surveyor |
Общ брой построени АПА | 5 | В разработка | – | 2 |
Функционални възможности | Снимка на релефа на дъното и обследването му | Снимка на релефа на дъното и обследването му | Геофизическа снимка, снимка на трасе на кабел и тръбопровод, измерване на океанологични параметри | – |
Тегло на АПА (във въздуха), кг | 1500 | 110 | – | 1400 |
Полезно натоварване, кг | 300 | – | – | – |
Размери | 4,5х1,2х0,6 | 3,45х0,98х0,48 | 6,53х1,05х1,06 | 5,35х1х1 |
Максимална дълбочина на потапяне | 600 м | 600 м | 4500 м | 3000 м |
Минимален радиус на завиване | 10 м | Под 10 м | 15 м | 15 м |
Щатни навигационни системи | Marpas – инерционна навигационна система в съчетание с доплеров лаг, DGPS, датчици за проводимост, температура, плътност и налягане на водата | Marpas – инерционна навигационна система в съчетание с доплеров лаг, DGPS, датчици за проводимост, температура, плътност и налягане на водата | Инерционна навигационна система | Инерционна навигационна система iXSEA IMU 90, Хидроакустична навигационна система Simrad HiPAP 500 USBL, дълбоководен датчик за налягане Parascientific Digiquartz, доплеров лаг – RDI, WHN-300,307 кХц |
Допълнителни навигационни системи | Хидроакустична навигационна система с ултра кратка база, с дълга база и изкуствено дълга база | Хидроакустична навигационна система с ултра кратка база, с дълга база и изкуствено дълга база | – | |
Навигационни системи, използвани за корекция на позициите на АНПА | – | – | Доплеровски лаг, приемник СНС система HiPAP | DGPS. USBL, IMU,доплеров лаг, датчик за налягане |
Щатни системи | ХСО Klein 2000, МЛЕ Reson 8125, профиломер за стратификация на дънните отлагания – Geo-chirp | Atlas – хидролокатор със синтезирана апаратура | Kongsberg Simrad EM2000 Multi beam, ХСО със свръх тесен динамичен фокусиран лъч DW 106 220/410 кХц фирма Edgetech, профилометър на отложените породи работещ на честота 1-6 кХц | Многолъчев ехолот ЕМ 2000, хидролокатор за страничен обзор на фирма Edgetech, профиломер на дънните отлагания, сонда за измерване на скоростта на звука във водата |
Допълнителни датчици | Допълнителни датчици по избор на купувача | Допълнителни датчици по избор на купувача | Измерител на температурата и солеността – Seabirrd SBE 19 фирма Methane Sensor | Метанов пробник |
Продължителност на подводното плаване при номинална мощност | 7-15 часа | 24 часа със скорост 4 вз | 75 часа | 60-70 часа |
Средна скорост/ максимална скорост, вз | 3/5 | 4/8 | 4 | 3,5/6 |
Използване на акустическа телеметрия | Акустически модем | Акустически модем | Акустична линия за свръзка за предаване на данни на честоти 12,75-21,25 кГц, Акустическа линия за свръзка за предаване на команди на честоти 24-28 кХц | Link Quest 3,5-22,5 кХц, 4250 бит/с |
Използване на радиотелеметрия | Да | Да | Радио буйна честота 160, 785 мХц | Приемопредавател серия SX-450 за предаване на данни и телеметрия |
Какви данни се предават | – | – | Данни от много лъчевия ехолот, ХСО и профилометъра | Данни измерени от ехолота, данни от хидролокатора за страничен обзор |
Текущо използване на ПА | Обследване на морското дъно, снимка на релефа на дъното, геоложко разузнаване, сбор океанологични данни | Геоложко разузнаване, сбор на океанологични данни, снимка на релефа на дъното | – | Снимка на дъното, геоложко разузнаване за газ и нефт на дълбочини по-големи от 500 м |
Пример за развитие на АНПА се явява създадените и използвани в САЩ автономни подводни апарати Sea gliders за измерване на проводимостта, температурата и дълбочината в слоя вода на дълбочини от 0 до 1000 м.
Такива свободно плаващи (без движение) АНПА могат да извършват измервания до 10 месеца и чрез спътникова телеметрична система да предават данни в пункта за приемане и обработка в установен програмен сеанс на свръзка.
След всеки цикъл на потапяне и изплаване на АНПА се издига антена от водата и с помощта на приемник GPS си определя своето местоположение, а с помощта на предавател при поискване на информация за положението и данни от измерванията се предава на прелитащ спътник от телеметричната система за сбор на данни. След това АНПА приема и регистрира файл с ново задание.
АНПА от разглеждания тип може да се премества във водата по траектория, имаща съотношение на наклона към протяжността на трасето от 1:5 до 3:1.
За получаване на океанологичните характеристики за интересуващите ги райони от Световния океан, освен АНПА, ВМС на страните от НАТО от 2007 г. използват растящия парк от океански глайдери (Gliders). Изпълнените с тяхна помощ измервания към настоящия момент са извършени повече от 25000 предварително планирани океански профила. Текущия състав на средствата от подобен тип в разположение на ВМС на страните от НАТО включва 12 глайдера Sea gliders (производство на фирмата iRobot), четири глайдера Slocum (произведени – Teledyne Webb Research) и два глaйдера Spray (произведени – Скрипсовски Институт по Океанография). ВМС на страните от НАТО за продължаване на изследванията на следващите пет години планират да получат 150 глайдера от типа LBS-G (Littoral Battle space Sensing-Glider) от компанията Космически и Военно морски сили, което позволява достигането на количеството обследвани в Световния океан профили до 50000 единици. Техническите характеристики на глайдерите са приведени в табл. 2.
Технически характеристики на глайдерите, използвани за океанологично осигуряване на ВМС на САЩ

Данните, получени от развърнати от НАТО в мрежа глайдери, се използват за осигуряване на ВМС с океанологична информация при водените от тях противолодъчни операции, минни постановки и противоминни действия, специални операции.
Провеждайки анализ на техническите възможности на съществуващите АНПА, можем да формулираме обобщени технически изисквания към перспективните АНПА, предназначени за решаване на задачите на НХО и ХМО на ВМФ (табл.3).
Таблица 3. Обобщени технически изисквания по снабдяването и възможностите на перспективни АНПА, предназначени за решаване на задачите на НХО и ХМО на ВМФ.
Наименование на апаратурата, наименование на техническите параметри | Състав на апаратурата, Значение на параметрите |
Продължителност на подводното плаване при номинално потребление на мощност | 75-100 часа |
Средна скорост/ максимална скорост, вз | 4/8 |
Максимална дълбочина на потапяне | 4500 м |
Функционални възможности | Снимка на релефа на дъното и неговото обследване, магнитна и гравиметрична снимка, измерване на окенологичните параметри |
Маса, кг | 1000 |
Полезно натоварване, % | 60 |
Размери, м | 4,5х1,2х0,6 |
Бордови навигационни системи | Интегрирана навигационна система – (инерционна навигационна система и приемник на глобалната спътникова навигационна система), доплеров лаг, жирокомпас, хидроакустични навигационни системи |
Датчици за сбора на хидрографски данни | Хидролокатор със страничен обзор, грунтов профиломер (стратификация на дънните отлагания) |
Датчик за сбор на геофизични данни | Гравиметър, диференциални и компонентни магнитометри |
Датчик за сбора на океанологични данни | Датчици за проводимост, температура, плътност и налягане на водата (сонда СТД), доплеров хидроакустически профиломер на теченията |
Хидроакустична телеметрия | Ходро акустическа линия за свръзка за предаване на данни на кораб носители за предаване на управляващи команди |
Радио телеметрия | Радио буй, приемо предавател на спътниковата система за свръзка |
Предавани данни | Данни измерени от многолъчев ехолот, ХСО и грунтов профиломер, параметри за състоянието на морската среда |
От разгледания материал следва, че използването на АНПА за сбор на данни за навигационно хидрографските условия и за изследване на състоянието на морската среда на акваторията на океана и морските зони, за ВМФ се явяват една от приоритетните направления за развитие на техническите средства на ВМФ, насочени към решаването на задачите на навигационно хидрографското осигуряване на дейността на флота.
Коментари
Все още няма коментари